Sociedad concesionaria:
Autoestradas de Galicia, Autopistas de Galicia, Concesionaria de la Xunta de Galicia, S.A
La autopista AG-57, que une las localidades de Puxeiros y Baiona, está ubicada en el área metropolitana de Vigo, a lo largo de la comarca del Val Miñor en Pontevedra en un tramo de 25 kilómetros. El trazado se inicia en Baredo (Baiona), en la carretera PO-552 (Finisterre-Tui), mediante una glorieta que canaliza el tráfico entre la mencionada carretera y la autopista. Este enlace direccional permite el acceso a la autopista desde el norte de Baiona y además conecta con la futura Avenida de Baiona, a través del Ramal de Sabarís, de aproximadamente un kilómetro de longitud.